Ubtech Walker S2
Walker S2 je humanoidni robot koji je razvila kompanija UBTECH, namenjen za pametne usluge i kućnu pomoć. Odlikuje se naprednim hodanjem na dve noge, ima spretne pokrete ruku i sposobnost interakcije sa ljudima koristeći prepoznavanje glasa i lica. Sa poboljšanom ravnotežom i pokretljivošću, Walker S2 može, da izvodi složene zadatke kao što su dostavljanje predmeta, otvaranje vrata, pa čak i igranje šaha.
Dizajn sa dvostrukim prelaskom baterija omogućava Walker S2 da se prebacuje između rada sa dve baterije i rada sa jednom baterijom. Integracijom upravljanja praćenjem baterije u realnom vremenu sa stanicama za zamenu baterija, Walker S2 može autonomno da bira režim zamene baterije ili punjenja u zavisnosti od prioriteta zadataka i ostvaruje dinamičko upravljanje energijom.
Sa celokupnim algoritmom dinamičkog balansiranja nalik ljudskom telu, Walker S2 može da dostigne ugao nagiba od 170° i podnese teret od 15 kg u radnom prostoru od 0 do 1,8 metara.
Čisto RGB binokularno stereo vizualno rešenje ugrađeno je u glavu Walker S2. Samo-razvijeni pasivni binokularni vidni sistem koristi algoritme za stereo procenu dubine zasnovane na dubokom učenju kako bi u realnom vremenu generisao visoko precizne, levo poravnate guste mape dubine. Ovo omogućava da Walker S2 postigne sposobnosti stereoskopske percepcije nalik ljudskom oku.
Ubtech Walker Tienkung
Walker Tienkung je najnoviji humanoidni robot kompanije UBTECH, predstavljen kao napredna verzija svog prethodnika sa poboljšanom pokretljivošću i inteligencijom. Odlikuje ga tečna koordinacija celog tela, fleksibilna spretnost ruku i sposobnost izvođenja pokreta kao što su tai či i drugi složeni pokreti. Dizajniran za interakciju sa ljudima u stvarnom svetu, Tienkung prikazuje napredak kompanije UBTECH u oblasti veštačke inteligencije, robotike i saradnje između ljudi i robota.
Humanoidni robot pune veličine, visokih performansi i istraživačkog nivoa, namenjen univerzitetima, istraživačkim institucijama i programerima. Arhitektura otvorenog koda podržava naučna istraživanja i inovacije zasnovane na scenarijima, podstičući tehnološki napredak i praktične primene.
Scenariji primene i istraživački pravci visokorazinskih humanoidnih robota
Nastavna praksa i inovacije u primeni
Ubtech Cruzr S2
Ubtech Cruzr S2 je „wheeled humanoid“ robot – humanoidna nadogradnja sa mobilnom baznom platformom, namenjena industrijskim, logističkim i servisnim okruženjima, gde je potrebno brzo kretanje, precizna manipulacija i bezbedna interakcija sa prostorom i ljudima. Cruzr S2 je odlično rešenje kada vam je potrebna fleksibilnost i mobilnost – robot se može lako kretati između različitih delova proizvodnje, skladišta ili logistike, bez potrebe za prilagođavanjem infrastrukture. Kombinuje humanoidnu manipulaciju sa robusnim transportom – pogodan je za zadatke gde je potrebno podići, preneti ili sortirati materijal, ali i manipulisati objektima, što tradicionalni AGV-ovi ili transportni roboti teže omogućavaju. Njegova snaga i robusnost čine ga pogodnim i za podršku operacijama (tok materijala, interno skladištenje, transport između zona), kao i za radne procese u kojima je neophodna saradnja sa čovekom.
Prilagođene usluge
Neograničene mogućnosti
Cruzr S2 se odlikuje simetričnim dizajnom tela i dvosmernom funkcijom savijanja, što mu omogućava rotaciju od ±170° čak i u prolazima širine 0,8 m. Sa opsegom podizanja od 0 do 40 cm, Cruzr S2 može precizno rukovati teretom do 15 kg unutar radnog prostora od 0 do 1,8 m, kombinujući fleksibilnost i snagu za širok spektar industrijskih i logističkih zadataka.
Pokretan sistemom inteligentnih podataka zasnovanim po principu sim-to-real, Cruzr S2 integriše četvrte generacije industrijske spretne ruke, omogućavajući submilimetarsku preciznost u manipulaciji prilikom sortiranja, sklapanja komponenti i drugih zadataka hvatanja u više scenarija.
Rešenje čiste RGB binokularne stereo vizije ugrađeno je u glavi Cruzr S2. Samorazvijeni pasivni binokularni vizuelni sistem koristi algoritme za stereo procenu dubine zasnovane na dubokom učenju, kako bi u realnom vremenu generisao visokoprecizne, levo poravnate guste mape dubine. Ovo omogućava Cruzr S2 da postigne stereoskopske sposobnosti percepcije nalik ljudskom oku.
Sa ugrađenom tehnologijom kontrole pokreta zasnovanom na učenju, Cruzr S2 može da se kreće brzinom od 2 m/s i postiže sposobnost samobalansiranja u složenom terenu, čime se osigurava bezbedna saradnja čoveka i robota.